Sensorer – Lyd & Farve

Lyd Sensor Sound sensor modulet er en simpel mikrofon baseret på sound amplifier og electret mikrofonen, kan det anvendes til at detekte lyd styrken fra miljøet omkring den. Den lille lydsensor (mikrofon) tillægger en analog pin på Arduino og kan anvendes til at detekte niveauet af støj i omgivelserne, hvor du potentielt kan bruge sensoren til at tænde et lys i dit hus efter at anerkende en særlig klap / fløjte sekvens. Figur 1 viser, hvordan tilslutning af lyd sensor t...
More

Aktuator – Lys og Laser, LED m.m.

LED LED står for ”Light Emitting Diode”. De små dioder der bruges til robotter osv. kan have forskellige funktioner i forhold til hvornår de lyser og hvordan i lyser. Det lange ben på en diode er den positive indgang (anode), hvor den korte er den negative (cathode). Når en LED skal forbindes med Arduino, forbinder man det positive ben med en port (eksempelvis port 13) samt en modstand (220W). Det negative ben forbindes til Ground. Figur 1 viser, hvordan dette kunne se ud i praksis...
More

Aktuatorer – Lyd

For at interface en buzzer anvendes et standard transistor interface kredsløb. Bemærk, at hvis en anden strømforsyning bruges til buzzeren, skal 0V skinnerne i hver strømforsyning forbindes for at give en fælles reference. Hvis et batteri anvendes som strømforsyning, er det værd at huske på, at piezo lydgivere trækker langt mindre strøm end buzzere. Buzzere har også bare en 'tone', mens en piezo sirene er i stand til at skabe lyde af mange forskellige toner. En piezo sirene eller højttaler...
More

Motortyper

Post oprindeligt skrevet af gruppen; Jakob Høg, Henning Vestergaard, Stefan Petersen, Juri Wulff.

Motortyper

Arduino kan bruge motorer til, at påvirke fysiske objekter få en robot til, at køre eller en robotarm til at bevæge sig. Vi har valgt, at tage udgangspunkt i de fire motortyper som vores lærebog, Make an Arduino-Controlled Robot, Michael Margolis, beskriver fra side 104. Ved hjælp af et motor shield til Arduino er det muligt, at koble motorer til ens Arduino. ...
More