- Navn på robotsystemet
- Sunpanel of MegaDeath
- Navne på gruppemedlemmerne
- Emil Jansen
- Michael Hansen
- Dennis Kjærgaard
- Hvordan ser systemet ud? – husk billede
- Hvorfor er systemet/robotten opbygget som den er ift. at løse opgaven.
- Hvilke tanker ligger bag ved opbygningen
- Tankerne gik på at vi ville lave en meget minimalistisk model. Og derudfra har vi opbygget vores robot.
- Er der nogen gearing?
- Ja det er der. Men den kunne sagtens udvides yderligere.
- Hvor er motoren placeret og hvorfor dér?
- Motoren er placeret i den ene ende, og det er den fordi det minimalistisk gav mest mening.
- Hvilke sensorer er benyttet og hvor er de fysisk placeret på robotten
- Der er benyttet 2 lys sensorer, de er placeret øverst på robotten, på en plade der vinkles, så den nemmest muligt kan opfange sollyset.
- Har det været problemfrit at opbygge robotten eller har den ændret form/sensor-placeringer flere gange?
- Det har ikke været nogen problemer, da vi alle havde samme vision, og det gik i et normalt flow.
- Hvordan er robottens hardware sammensat?
- Lav en diagramtegning
- Lav en diagramtegning
- Tag et billede af robotten og sæt pile og beskrivelser på de enkelte delkomponenter
- Har der været nogle problemer ift. at få hardwaren til at virke?
- Hardwaren har fungeret optimalt og vi har ikke mærket til nogle problemer.
- Hvordan er robottens opførsel implementeret
- Hvad er de overordnede opførsler / metoder for robotten
- Robotten har et startpunkt, og den opfanger så solens lys, kører med lyset rundt. Og når den er nået 180 grader så resetter den sig selv til start punktet.
- Hvad er de overordnede opførsler / metoder for robotten
- Hvilke tanker ligger bag ved opbygningen
]
Alle println er brugt til at finde ud af hvordan koden opførte sig.
- Hvilke udfordringer har der været ift. til at få koden til at virke?
- Vi havde nogle udfordringer ift. at få motoren til at køre baglæns, og ift. hvordan vi ville lave vores begrænsning af solpanelet. Derudover er det også gået forholdsvist nemt.
- Konklusion
- Løser robotten opgaven ift. opgaveformuleringen?
- Det mener vi på bedste minimalistiske vis at den gør.
- På hvilke punkter kan den forbedres – og evt. hvordan?
- Robotten kan selvfølgelig forbedres over hele linjen, da vi har lavet en super minimalistisk model.
- Video
- Inkludér demo-video
- Løser robotten opgaven ift. opgaveformuleringen?