Projekt der omhandler agenters optræden i et mulitagentsystem baseret på LegoMindstorms NXT miljø. (more…)
More
PF3 Robot 4 “Kranen”
af Albert Kalnæs
Opgaven
Denne robot havde til opgave at transportere bolden fra gulvet til bordkanten og videre til robot 5's "lad". Det krævede derfor en platform til at modtage bolden i og til at hejse bolden op i og slutteligt en mekanisme der gav bolden videre til robot 5. Valg af sensorer og motorer stod frit.
Fysisk Design
More
Godzilla

Video af robot
http://www.youtube.com/watch?v=oDUHsJXiDHY
Opgaven
I denne opgave skal I hver især bygge en robot, der er en del af en større helhed, hvor robotterne (agenterne) i systemet i fællesskab...
More
Flash Sinatra

Portefølje 2 – Robot med LEGO og Arduino
Opgavebeskrivelse
Der skal konstrueres en Arduino LEGO robot, hvor styringen foregår vha. Arduino UNO samt Arduino Motor-shield. Til robotten er der udleveret to DC LEGO motorer samt et Bluetooth-modul. Gennem Bluetooth-modulet skal robotten kunne kommunikere med enten PC og/eller smartphone.
Robotten skal kunne følge en sort streg, som er placeret på et hvidt underlag med en forhindring på 10x10x10 cm placeret på midten af banen.
...
More
LEGO/Arduino robot – Patricias mariehøne robot

Opgaven
Opgaven går ud på at konstruere et Arduino board, der kan styre to LEGO motorere via et Motor-shield samt en LEGO robot, dette kan sidde på. Robotten skal kunne følge en sort streg på et hvidt underlag og undervejs undgå en forhindring på 10x10 cm og finde tilbage på stregen igen. Den skal kunne gennemføre banen på under 1 minut.
Desuden skal robotten kunne kommunikere trådløst via bluetooth med computer eller smartphone, og der skal laves et interface på PC eller...
More
LEGO/Arduino robot T-Bot
